АКПП не всегда переключает

День добрый, всем. Вопрос у меня, по коробке, может кто-то сталкивался или знает... Дизель A170 автомат 2002 г. Машина заводится, прогреваться, по возможности, и едет. Но когда проезжаю 3-5км (отвожу детей в школу), переключаю с D в P. Так вот эта процедура у меня не всегда получается сразу. С D на N, а вот с N уже не могу переключить на R. И так смыкаю назад, вперед, пока не переключит.