Форум владельцев Mercedes-Benz A,B-класс, Vaneo и Smart

Всем доброго времени суток
Горит ошибка бас есп
на диагностике пишется ошибка 1204
Я понимаю что это датчик положения мембраны Вакуумного Усилителя
Вопрос в том что на вакуумном усилителе 2 датчика
один с низу другой с боку!
Вроде датчик положения мембраны с боку??????
и как его лечить??? и как его снять?????