Ошибка bas esp+abc

[Юлия2890]

Добрый день, в общем резко загорелась bas esp, и при включении любой передачи жесткий пинок(толчок)
, потом едем в итоге съездила на диагностику, считали ошибки, вывод диагноста проблемы с проводкой, электрикой,
Ошибки при сканировании:
Р0600-003 нарушена связь по can с блоком управления Y3/7(электрический блок управления FGS;
P0703 считать память неисправностей блока управления N47-5(блок управления ESP)
P1864 неисправность CAN, недостоверное значение педали газа от системы двигателя
Р1868 неисправность СAN, недостоверный коэффициент высоты от системы двигателя
Р1874 неисправность CAN, сигнал по CAN от блока управления CDI неверен,температура двигателя от блока управления двигателем недостоверна

Помогите советом куда бежать и что делать в первую очередь !?

[Юлия2890]

Проблема то есть то нет, появляется периодами

[macho]

Юлия2890 F горит?