Некорректная работа вариатора

Столкнулся с такой проблемой - при включении D и дальнейшей езде (машинка 1.5 литра, пробег 202т км), при "переключении" передач её начинает колбасить, будто резко тормозит и разгоняется, ехать невозможно.
При переключении в "ручной" режим, когда ты сам выбираешь виртуальные передачи, машина едет чётко.
Началось всё после замены термостата, производились работы на не снятом двигателе, единственное что дополнительно снимал - трубку для щупа АКПП, которая держит трос, но потом прикрутил её обратно.
Может кто сталкивался с подобным?
При переключении в "ручной" режим, когда ты сам выбираешь виртуальные передачи, машина едет чётко.
Началось всё после замены термостата, производились работы на не снятом двигателе, единственное что дополнительно снимал - трубку для щупа АКПП, которая держит трос, но потом прикрутил её обратно.
Может кто сталкивался с подобным?