Парктроники W169

Помогите уважаемые мерсоводы! Проблема такая: не работают парктроники. Предистория: была небольшая авария и повредился левый срединный датчик(их спереди 6, ну Вы знаете), при ремонте переднего бампера переставили с заднего, чтобы сделать до конца перед и нетрогать(ну то есть дождавшись нового датчика снова не снимать передний бампер). Когда пришел новый датчик его поставили на задний бампер. Парктроник не работает: при 1 положении ключа загараются все огоньки и желтые и красные на пару секунд, после переключения передачи загараются красные и пищат. Я читала где то на форуме(не на нашем) что после замены датчика парковки ничего делать ненадо, электроника сама его найдет, считает и система заработает. Вопрос: так ли это? или надо продиагностироваться или активироваться? Буду рада скорому ответу 
