Форум владельцев Mercedes-Benz A,B-класс, Vaneo и Smart

Снимал-ставил двигло недавно, после этого горит постоянно лампочка ESP. На диагностику ехать или залезть самому куда можно? Может что где не досмотрел.
Vaneo 414 1.7 CDI акпп.

1000 причин может быть, что связано со снятием мотора: плохой контакт по одному из передних датчиков ABS, повредили улитку (датчик угла поворота рулевого колеса) когда отсоединяли рулевое, например не заблокировав руль.
Что бы точно, только комп.

macho прав, нужен комп - как некая точка, от котрой следует отталкиваться
Хотя на своей, даже имея на руках Star и конкретную ошибку, я искал неисправность около полутора лет
Проблемы BAS/ESP/ABS