W168 глохнет при отпускании газа

[MihailVovk]

W168 A140 автомат 1999год. Поменял свечи на ik20tt ездил несколько дней все прекрасно, но появилась повторная проблема которая появилась до замены свечей(появилась после проезда на лежачем полицейском). Плохо заводится, слабые обороты холостого хода, после того как еле завелась даешь немного газу около 2000 оборотов отпускаешь и глохнет. По ошибкам только 1 вылезла P1868 (Неисправность СAN: Недостоверный коэффициент
высоты от системы двигателя) подскажите пожалуйста что не так и как ремонтировать?