Ошибка C1142 BAS ESP ABS

[Ro4l]

На днях вылезла ошибка BAS ESP ABS, подключился Delphi - пишет C1142
- Датчик закручивания вокруг вертикальной оси и датчик бокового ускорения
Руль стоит ровно, сход развал сделан, если ехать прямо ошибка не вылазит, стоит только повернуть на ходу влево/вправо и вылетает BAS ESP ABS, решается перезаводкой авто, потом опять по новой.
Может кто сталкивался? Куда копать ?
P.S. Дорест 98г. 1.6 Бензин WDB1680331J094474

[Ro4l]

Проблему решил, не так был установлен датчик скорости который возле ручника, он должен стоять разьемом назад