На панели приборов пропала индикация акпп (PRND)

[kauykov]

На панели приборов то исчезает, то появляется индикатор акпп (PRND). Вместе с исчезновением индикатора акпп загорается ошибка BAS/ESP.
Когда индикатор акпп исчезает, то акпп едет в аварийном режиме.
Сделал диагностику, по акпп много ошибок:
P1871
P1872
P1873
P1874
P1875
P1876
P1877
Кто сталкивался?