Горит лампа ESP на панели

[Bezrf]

Снимал-ставил двигло недавно, после этого горит постоянно лампочка ESP. На диагностику ехать или залезть самому куда можно? Может что где не досмотрел.
Vaneo 414 1.7 CDI акпп.

[macho]

1000 причин может быть, что связано со снятием мотора: плохой контакт по одному из передних датчиков ABS, повредили улитку (датчик угла поворота рулевого колеса) когда отсоединяли рулевое, например не заблокировав руль.
Что бы точно, только комп.

[sidney]

macho прав, нужен комп - как некая точка, от котрой следует отталкиваться
Хотя на своей, даже имея на руках Star и конкретную ошибку, я искал неисправность около полутора лет
Проблемы BAS/ESP/ABS